To fold or push something into a small space, often for neatness.

To place securely or comfortably in a position.

किसी स्थान पर सुरक्षित या आरामदायक रूप से रखना।

English Usage: He tucked the baby up in bed before reading a story.

Hindi Usage: उसने कहानी पढ़ने से पहले बच्चे को बिस्तर में सुरक्षित रूप से सुला दिया।